品览机器人总监-张树恒，曾担任新松机器人联合研究院，关键技术院分院长。多年在日本参与机器人项目研发，领导新松机器人研究团队研发生产大兴机场室内巡检/机场隧道巡检/变电站消防/服务机器人等，先后在日本名古屋市C-TEC株式会社研究院及善诚科技担任技术总监。曾负责南京地铁售票机项目研发生产等，为全国大部分机器人和虚拟助手提供经验与支持，这些项目研发了大量SLAM导航技术、视觉处理技术、深度学习技术在机器人领域的应用。近年来，伴随着软硬件技术等的不断发展，机器人开始逐渐走进大家的视野。在零售，快消，仓储和物流等行业领域中，柔性化、智能化、高性价比的物流仓储机器人成为行业新助手，大型商超平台开始逐步实现无人零售，部分门店已经引入机器人导购和自助结算等服务。01阿里巴巴AGV机器人矩阵不仅仅是在仓库当中进行货物的移动，还可以做智能拣选。计算机视觉技术可以帮助这些运送更加有效，使得分销中心距离人口中心更近一些，也可以更快地把产品送到消费者手中。02可以扫描过道，检查库存并识别丢失和错放的物品、标错的价格和标签。机器人将这些数据传给商店员工，他们会根据数据给货架补货或者修正错误。以每秒7.9英寸(大约每小时0.45英里)的速度行进，每90秒扫描完一次货架，比人类的效率高出50%。商店员工每周只有两次扫描货架的时间。但是自动机器人能够每90秒扫描完一次货架。03智慧机器人在大型商超中最主要的一个角色，是充当消费者的智慧导购。如在苏宁主题购物展厅内，消费者预约好参观时间，智慧机器人会提前规划参观路线，引导参观并进行解说，让消费者享受到贴心便捷的现场导览服务。在科技推动的行业革新下，数字智能化转型逐渐成为快消、零售以及物流领域中的主流业务
发展趋势。然而对于企业获利而言，无论是实现全渠道、数字化还是智能化，营销的发展都离不开其实质：实现以更低的成本，获取更全面的消费者需求信息，通过更精准的分析，更快的对消费者需求作出反应。以消费者需求为中心，更精准地满足顾客需求，让消费者买到性价比最高的东西，降低犯错可能。目前，零售业智能机器人主要是从三个方面助力企业实现智能营销转型：提升购物体验；智能营销拓展；O2O营销管理。门店货架作为线下零售场景的流量入口之一，能够即时的反馈商品动销信息和消费者需求，品览巡检机器人能够在前端精确、实时地记录下每一条消费者触点的交互数据，并与后台数据库同步。随着数据体量的提升和数据应用不断完善，企业可以不断完善用户画像，掌握客户的消费趋势和习惯，从而实现以数据驱动营销管理占据更大的市场份额。人工智能领域的哪些科技可以应用在机器人上呢？计算机视觉计算机视觉技术能够让机器“看”到我们的世界，我们利用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。它在物品识别，物体检测，人脸识别，图片合成，手术支持和文字识别上均能给机器人研发带来高效用。物体识别：如超市机器人可以识别超市中商品的数量、品类、摆放顺序等。物体检测：如带工业相机的工业机器人可以检测工件尺寸、表面处理是否合格；变电站内巡检机器人可一检测变电站内是否有危险物品等。人脸识别：如车站火车站、机场中的服务机器人可以识别乘客的身份识别等。图片合成：如球场内裁判机器人可以将图片合成成鹰眼影像为裁判判罚提供帮助；登月机器人合成月球表面地形照片等。手术支持：如通过图像支持为达芬奇手术机器人提供微创手术的能力等。文字识别：如通过视觉图像识别为机器人提供识别文字能力图形的能力，让机器人识别证件上的文字，场景内的标识牌，手机上的二位码等。自动驾驶相关技术双目视觉：通过两个摄像头的不同纬度为机器人提供目前方位方向，以及目前环境中的具体路况，从而使得机器人明确下一步的行驶路线等。激光雷达和毫米波雷达：如通过波对关键点的波发射和波反射信号的对比，对比环境库使得机器人明确下一步行驶路线等。磁条磁钉：如在固定位置点铺设磁条和磁钉定点控制机器人的行驶路线等。语音分析技术语音分析技术可以为机器人提供现场的声音识别的能力，如:人工客服，语音转化信号为机器人提供指令等。算法智能控制技术，如：工业中通过伺服电机、传感器等反馈等信号，通过算法得出最优化的智能制造方案等。决策技术，如：证券实时信息通过算法对金融部门提出相应金融决策方案；通城市交通线实施路况信息通过算法决策出各红绿灯停留秒数的方案等。智能游戏技术，如：通过算法为游戏机器人随机发牌等。神经训练网络技术通过信息的标识的采集，通过数学逻辑的计算得出算法路径，反馈结果后登出正确率最高，路径最合理的神经网络等。其他技术如：量子计算机、智能搜索、遗传编程等已经或者即将在机器人上得到应用。目前机器人的设计制造都存在哪些问题呢？机器制造水平的落后随着机器人的运动精度的提高未来对机器人关键部件的生产加工精度将达到μm级，要想达到这种制造精度就必须提高真空加工，失重加工，失蜡加工，新材料加工等技术的使用和改进，以及其他新技术的研发力度。电子集成度要求的提升随着机器人采集和使用的信息量，以及对信号的精度要求的快速提升，传统电子产品已经满足不了机器人对电子产品的要求，所以必须加大量子计算、新芯片、高精度传感器、固态硬盘以及其他新电子产品的研发力度并使之价格达到客户可以承受的范围。信号传输速度要求的提升随着机器人对信息反馈时间要求的提升，必须加快5G网络甚至是更高速度传输网络的研发力度。高质量的代码以及云计算能力的提升目前机器人还处于蓬勃发展的阶段很多程序有待进一步提高，简化代码，提升代码的能力，弥补程序漏洞，这需要程序的努力、程序员之间共享、发现漏洞弥补漏洞。目前机器人对信息的计算量很大，需要找到比云计算更快速的信息计算解决方案。神经训练网络程序路径的优化以及库信息量的提升目前机器人神经训练网络方兴未艾，很多程序路径有待优化，库的信息量亟需提升，需要客户的经常使用，提供更多的样本。小览机器人小览机器人通过集成多路摄像头，实现对门店货架数据的完整采集以及视觉重建。对每一个货架图像数据进行采集之后，机器人配备的视觉引擎系统可以进行实时的离线数据分析或云端在线分析。依靠品识Pinshi的核心图像质量分析模块、商品检测和识别模块以及陈列审核模块，系统将在几秒时间内完成对整个货架图像数据的分析，并给出统计报表。品识Pinshi视觉系统的加速依靠核心算法模型本身的优化以及GPU的支持，我们对云端的商品检测模型进行移动端优化后，集成到机器人的视觉引擎系统中，在无网或网络环境不佳的情况下，依旧能够实现实时商品检测和分析。品览机器人移动时依靠单摄像头的视觉系统，实时分析前方是否存在障碍物，结合自动控制系统，实现自动避障以及自动寻迹。机械部分：底盘：底盘有手推车式、磁条磁钉式、激光雷达式、毫米波雷达式、双目视觉式、
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