远射兵器中还有砲跟暗器。
砲
大家经常提到的抛石机就是砲了，就是远距离抛掷石块，古砲的种类多，射程远，威力大。比较大型的砲可以说起着火炮的角色。古砲源自于旧石器时代的狩猎工具，很多石器时代的遗址中都发现过石球，如陕西蓝田和陈家窝两处早期的旧石器时代遗址就发现过石球，距今分别为70万年跟50万年左右。这些石球，大的有几千克，小的则有几百克，新石器时代的石球则更多更精致。
借助民族学的研究，砲的演变应该是由投石器到流星索，最后形成砲。
一、投石器：是利用木棒或绳兜等来投掷石块的工具，形制简单，种类较多。主要有三种：
一是棍棒投石器，该工具是直接从木竹棍或高梁秸等材料中，截取一段，劈开上端来夹住石块。使用时直接握住棍棒下端，向前甩出，射程大概50多米;二是飘石投石器，在《武备辑要续编》有记载:“每用一握竹，长五尺。以长绳两股，一头系竹上，一头用一环，绳中分用一皮兜，径五寸。摇竿为势，一掷而发。守城宜用，且料石易得，但手发不远，用此法发之，可远可重。需平时习惯，发乃有佳。”从这就知，该投石器是在棍棒上栓个带皮兜的绳索。而此也是向砲过渡的一个重要阶段;三是绳索投石器，这类投石器分布很广，中外大多数民族都用过，有些现在还保留该工具。以纳西族的飞石索来说，是一个长cm左右，中间有网兜的绳索，用时，一端绑于手指上，一端打个结握于手上，旋转松掉打结的一端甩出石块，可达60多类，有的可达百米。
二、流星索：是用绳索或皮条系住石球，使用时将绳索连同石球一起抛出，或击打或缠绕来猎取野兽，然后回收流星索。绳索上的石球有一到三个，放在绳上的网兜或皮袋中。
一球流星索，网兜中只套一个球，绳另一端打结，使用时握住打结一端旋转甩出，可以击打小动物，绳子长点也可以横向甩出击打或绊倒猎物。西南地区的少数民族有些还在用。二球流星索，在长绳两端各连一个石球，同样可以抛出击打或缠绕对方。三球流星索，成都百花潭出土的战国铜壶上，是一端系三个球的流星索。《达尔文日记》中有南美洲的三球流星索介绍，略有不同，以中间为结点分三个球，使用方法跟上面类同。
三、砲：是利用杠杆原理做成的抛射石球的远射兵器。文献中称砲在春秋时就有出现。《汉书·甘延寿传》载:“《范蠡兵法》：飞石重十二斤，为机发，行二百步。"早期的砲称为旝[kuài]，《说文》有载:“旝，建大木置石其上，发以机，以追敌也。”
1、砲的结构跟发射原理
砲的最初的结构比较简单，《武经总要》中有一种“合砲”应该跟初期的砲类似。根据记载，砲主要由四个部分组成：用来支承砲杆的砲架;核心部件砲杆，也称为“梢”，用以发射石弹;通过系索连接砲杆末端的皮窝，用来装石弹的，皮窝另一端的系索还有个套环，用来回套在砲杆末端;若干根系在砲杆前端的拽绳，拽手猛拉拽绳来发砲。以后的砲的砲杆、皮窝、拽绳基本不变，只是会根据砲的轻重，拽绳数量会有变化，重型砲可达百余根。砲架的结构则有较多变化。
砲是利用杠杆原理来发射的，下图所示是简化的示意图，根据《武经总要》所列的尺寸来看，AO约占全长1/3到1/5。砲杆末端B连着系绳C，皮窝另一端连着D，D上有个小套环，发射前要套在B上。
砲的发射要有三组成员：一组要在砲杆前方拉绳子发射，称为“拽手”;一组在砲杆后端向皮窝内放置石块;一组为站在高处的瞄准手，也称定放手，指挥众“拽手”向目标位置发射。砲的发射原理可以看下图，拽手猛拉拽绳，皮窝内的石块在离心力的作用下向前飞出，而皮窝末端的小套环会在摆动过程自动脱出。完成一次发射后，瞄准手会根据落石地点，调整砲杆方位和拽手的人数，再来一次射击。
站在高处直接指挥拽手发射是方便易行，但是容易暴露砲位跟人员，易被反击。同时为了配合瞄准手的观察地点，也会限制砲的安放位置。北宋名将陈规就采用间接瞄准法，把砲放在隐蔽处，只有瞄准手观察，然后用旗语或简单口令指挥隐蔽的砲手。所以砲的原理结构不复杂，但是发射技术跟人员专业素质要求很高，要经过长期严格的训练。另外，石块的数量可以是一个，也可以是多个，一般是以一个大石块来增加威力破坏设施，也会用多个石弹来杀散兵。
2、砲的发展
早在《墨子》一书就已经提到用砲来守城。到东汉末年，曹操攻打袁绍时，下令制造砲车来攻打袁绍的高楼，军中呼为霹雳车。这里的砲车就是在砲架下安装轮子，让砲有机动性，可以驰骋战场，是砲车一次重大改进。此后的文献中多有砲车的记载。到北宋时砲兵在军队中的编制就占有很大比重，不过，公元年时，军事家陈规发明了管状火器，不久之后金属管状火器“炮”也出现了，炮的威力不是砲所能比的，很快砲就退出历史舞台了。
元在攻打宋的时候缴获宋很多砲，并虏走许多宋的制砲匠人,所以元的制砲水准也不低，还创造过一种威力相当巨大的“回回砲”。话说在公元年，蒙军攻打襄阳时，因城坚池厚，久攻不下，后来呢，一位回回变思马就给蒙军研造了一个砲，能射斤的石弹，人称“襄阳砲”也叫“回回砲”。
《元史》中有提到“回回砲”的威力，如“一砲中其谯楼，声震如雷。”、“机发，声震天地，所击无不摧毁，人地七尺”，这些记载充分说明其威力是空前的，宋代的石弹最重为90斤。回回砲应该是通过改变发射方法实现的，《中国军事史·第一卷·兵器》中有绘制“元代襄阳砲”，结构上有两个地方改变，一是前端挂上巨大铁块或石块来代替人力，二是砲架上增加一个铁钩，来钩住砲杆，发射时扯开铁钩就行。不过此书并未说何处得来此说法跟图形，所以真实性待疑，单靠巨物能否超过百名拽手，又是如何让巨物上升，都有待继续研究？该书还介绍过元代制造的15梢、9梢的砲，说明元砲威力跟技术都有进一步。
3、砲的种类跟性能
砲在宋代是最完备的时期，在《武经总要》中记载有19种砲：两种“行砲车”、砲车、单梢砲(两种)。双梢砲、五梢砲、七梢砲、旋风砲、虎蹲砲、柱腹砲、独脚旋风砲、旋风车砲、卧车砲、车行砲、旋风五砲、合砲、火砲、手砲。不过书中只对8种砲有较详细说明。
上述十几种砲，可以按机动性来分，有安轮子的为活动砲，没安的为固定砲，固定砲有的也会埋入地里来增加稳固性，不过只适用于防守;可以按石弹的重量来分重型砲与轻型砲，不过还是较难准确归类，七梢、五梢砲当属重重砲，单梢、旋风当属轻型，手砲最轻，只能发半斤石弹;可以按砲杆是否能相对转动来判断是不是旋风砲，这类砲不需要移动砲架即可调整发射方向，灵性性强;可以按砲架的形状结构来分，上述砲的砲架类型有12种之多，有四根支柱的梯形或矩形、有两侧成三角型等;可以按砲杆做法来分，有单梢、双梢、五梢等。
砲除了能发射石弹外，还可以发射其它物质。纵火物：可放火球、火鸡之类，当然还可以发射火药，不过这类弹都只能来纵火引火。粪毒：《武经总要》有一种“粪砲罐法”，是将粪便打碎，装在罐内，将毒药砒霜、砒黄和草乌头、巴豆、皂角、石灰、荏油等物放锅里煎，再盛入罐内，用草塞口。攻敌时，可透铁甲，中者成疮溃烂，发射者要口含乌梅、甘草来辟毒。铁汁：武经还有一种“金火罐法”，准备一个圆形盛器，用麻皮、泥浆、麦面泥、猪鬃泥等逐层涂上，烤暖后灌入金火汁，再用麦面泥封口。中敌就会散开，不过发射要快，不然铁汁凝结，效果就不行了。
《武经总要》的几种砲
暗器
暗器也算远射兵器，一般射程不远，力量也不大，不过更隐蔽，有很强的突发性。“明枪易躲，暗箭难防”，近距离趁人不备发射，防不胜防。
一、袖箭：顾名思义是藏于袖中的短箭。《武备志》中有描述：“袖箭者，箭短而镞重，自袖忽发，可以御人三十步之远。”发射装置由铜、铁所铸，呈圆筒状，筒内装有弹簧，袖箭依靠弹簧发射。
袖箭有单发袖箭跟连发袖箭。
单发袖箭：只能发一支箭，箭比筒短，筒顶有个带孔的盖，盖旁有个活动的金属片，即蝴蝶片，用来开闭小孔，筒底有弹簧，上面压着一块圆铁板。装箭时会通过铁板下压弹簧，然后用蝴蝶片关闭小孔，要发射时拔开蝴蝶片即可。
连发袖箭：可装数支箭进行连发。箭筒比单发袖箭筒略大，直径有一寸多，筒内有数个小管，中间一个，周围还有几个，形如梅花，所以也称为“梅花袖箭”。筒上同样有个蝴蝶片控制，上面还有个铁圈，射出一箭就可以转动筒盖，来发射下个管中的小箭。
二、手箭：指可以徒手发出的暗器，种类较多。有一种通过箭筒发射的手箭，称筒子箭，将十几二十支涂有毒药的箭装入一个特制的竹筒中，筒后有绊带，可以绊住箭。发射时，手持箭筒直接掷出。《金史·强伸传》里有一种“鞭箭”，用鞭筒来发射，鞭筒就是鞭状投掷器，一次只能发一支箭。《武备志》有一种“流星箭”，箭杆以铁制成，并加铅，较重，直接徒手掷出。金朝有位抹撚史圪搭的将军，身材矮小，但很勇猛，他的铠甲内藏有支短箭，交战时，会偷偷夹几支，用手掷出，例无虚发，中箭者不知箭出何处，还疑有神助。
徒手暗器除了做成箭外，还可以做成不同的形状，飞镖、飞刀、飞剑等。飞镖前有比箭镞大的镖头，后有绸布，作用与箭羽一样，镖头会涂有毒药。还有一种飞镖后会系个长绳，可以回收。明代刘大刀刘铤率军抗日援朝的时候，就随身带有多种暗器。
三、弹弓：用弓来射弹丸，用竹做弓胎，强弓还会内衬铜片。弹丸有泥丸、石丸、铁丸、瓷丸，金丸。弹弓起源很早，到现在还用，春秋时有个善射的楚人陈音，在与越王对话时说：“臣闻弩生于弓，弓生于弹，弹起于古之孝子，不忍见父母为禽兽所食，故作弹，以守之。”古人常用弹弓射杀飞禽。
西汉有个武帝宠臣韩嫣，就以“金丸”为弹，当时有歌谣谓：“苦饥寒，逐弹丸”，京师的儿童，每次都会跟随韩嫣，看见弹丸落地就去找拾。
四、异型弩：弩要做成暗器，就必须要小，以便于隐藏。
背弩：又名紧背低头花装弩，有两根绳子套在两肩，使弩平贴于后背，弩矢朝上，在用一根线从弩机上引出联于腰间，来控制发射。临敌前先装好弩矢，发射时，先弯腰低头，再拉动腰间的绳子，箭就会从颈后突射出。宋军就常有使用，据说宋“白眉大侠”徐良，就是靠背弩取得过几次胜利。
踏弩：这比背弩还小，是装在马蹬下，弩矢朝前，用脚踏来发射。这也要一根绳子从弩机连到骑马者的脚胫上，对敌时，在对准敌人的时候，用脚一蹬来引发踏弩，箭从马蹬上射出，可以伤及敌方人马。
总体来说，暗器形的弩，尺寸小，都有一套控制引发的装置，近距离使用时，命中率较高。当然暗器还有飞爪或流星锤等。